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上海贡川自动化设备有限公司 

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桁架机械手

桁架机械手

机械手特点

1．高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3．高强度------机械手可以24小时工作；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

型        号

GC-SC-2

电        压

AC/220/380V

气        压

0.7MPa

最大移动速度

1000MM/S

工件最大负载

5KG（负载可根据客户产品要求定制负载）

X轴有效行程

3.2M(可根据客户要求定制)

Z轴有效行程

900MM(根据实际需要定制)

重复定位精度

+/-0.03MM（高精度）

传 动 方 式

进口齿轮齿条（高精度）+进口线性滑轨+

驱 动 载 体

伺服电机

料        仓

标准多垛顶升料仓（如图）

非标定制料仓

控 制 系 统

手持视教编程运动系统（贡川自产系统）

夹        爪

标配90度旋转，双3抓卡抓

换 向 机 构

标配

厂房层高要求

>=   4.5M

 

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机械手特点

1．高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3．高强度------机械手可以24小时工作；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

型        号

GC-SC-2

电        压

AC/220/380V

气        压

0.7MPa

最大移动速度

1000MM/S

工件最大负载

5KG（负载可根据客户产品要求定制负载）

X轴有效行程

3.2M(可根据客户要求定制)

Z轴有效行程

900MM(根据实际需要定制)

重复定位精度

+/-0.03MM（高精度）

传 动 方 式

进口齿轮齿条（高精度）+进口线性滑轨+

驱 动 载 体

伺服电机

料        仓

标准多垛顶升料仓（如图）

非标定制料仓

控 制 系 统

手持视教编程运动系统（贡川自产系统）

夹        爪

标配90度旋转，双3抓卡抓

换 向 机 构

标配

厂房层高要求

>=   4.5M

 

               

公司名称:上海贡川自动化设备有限公司


地      址:上海市松江区洞泾镇洞  路111号


联  系 人:黄经理


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