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数控车床桁架机械手(一拖二)

数控车床桁架机械手(一拖二)

机械手特点

1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3.高强度------机械手可以24小时工作;

4.高精度------定位精度可达0.03mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5.性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

       

GC-SC-2

       

AC/220/380V

       

0.7MPa

最大移动速度

1000MM/S

工件最大负载

5KG(负载可根据客户产品要求定制负载)

X轴有效行程

3.2M(可根据客户要求定制)

Z轴有效行程

900MM(根据实际需要定制)

重复定位精度

+/-0.03MM(高精度)

进口齿轮齿条(高精度)+进口线性滑轨+

伺服电机

       

标准多垛顶升料仓(如图)

非标定制料仓

手持视教编程运动系统(贡川自产系统)

       

标配90度旋转,双3抓卡抓

标配

厂房层高要求

>=   4.5M

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机械手特点

1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3.高强度------机械手可以24小时工作;

4.高精度------定位精度可达0.03mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5.性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

       

GC-SC-2

       

AC/220/380V

       

0.7MPa

最大移动速度

1000MM/S

工件最大负载

5KG(负载可根据客户产品要求定制负载)

X轴有效行程

3.2M(可根据客户要求定制)

Z轴有效行程

900MM(根据实际需要定制)

重复定位精度

+/-0.03MM(高精度)

进口齿轮齿条(高精度)+进口线性滑轨+

伺服电机

       

标准多垛顶升料仓(如图)

非标定制料仓

手持视教编程运动系统(贡川自产系统)

       

标配90度旋转,双3抓卡抓

标配

厂房层高要求

>=   4.5M

               

公司名称:上海贡川自动化设备有限公司


地      址:上海市松江区洞泾镇洞  路111


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